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在自动化控制项目中，经常会遇到分布在不同地方的plc之间需要进行远程通讯，实现控制，常规方式是采取现场拉线的方式。但有时由于现场条件的限制，布设通讯线路很不方便，山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线可能会要影响到已有设备运行，甲方可能应为停运造成经济损失。无线通讯方式可以很好的弥补这些不足。现在市场上有很多plc无线DTU产品，这种无线传输方式基本上是点对点透传，两台plc之间直接通讯没有问题，或则一主对多从也可以，但是无法解决从机之间的互相通讯，且普通市面透传模块效率低，无法实现PPI,MPI之类的要求实时响应的通讯协议。

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同一个回路内的所有电线，必须穿入同一根穿线管内。强电和弱电不能穿入同一根穿线管内。明装电线必须加装线槽或使用穿线管，不可裸露。⑥吊顶内的电线必须穿入金属穿线管，不可裸露或穿入塑料穿线管内。位置要求关、插座（强弱电插座）之间的水平距离，不得小于500mm。电管与热水管、暖气管、燃气管之间的水平距离不得小于300mm，交叉距离不得小于100mm。插座的底边距离地面不得小于300mm，关底边距离地面不得小于1400mm。热继电器在电动机过载、断相保护方面应用广泛，使用中有以下两个方面需引起重视。复位方式。热继电器一般有手动复位和自动复位两种方式，实际应用中，要根据具体情况来选择。从控制电路的情况而言，采用按钮控制的手动启动和停止的控制电路，热继电器可以设为自动复位形式。采用自动元件控制的自动启动电路，可将热继电器设为手动复位方式。对于重要设备和电动机过载的可能性比较大的的设备，热继电器动作后，需检查电动机与拖动设备，为了防止热继电器自动复位，此时宜采用手动复位方式。看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。未来三五年内，出现千兆宽带也是极有可能的——回想5年前，正是50M宽带尚未完全覆盖的阶段。在选择网线时，一定要选择更好的——超六类网线。如今的超五类电线可以满足100M宽带甚至200M宽带，但是对于千兆宽带来说，它真的很乏力。（个别 超五类网线也可以用于千兆网络，但也 于千兆。）三点建议建议网线宜多不宜少如今需要用到网络的设备越来越多，随着智能家居的普及，需要使用网络的设备的增长速度只会越来越快。