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步进电机驱动电路的任务,是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图,其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时,第1相的绕组导通,如切换第2相绕组电流的指令,S1将打变为OFF状态,S2变成ON状态。如此,电机转子就旋转一个固定角度,此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度,即为电机转动固有的步距角。同样,S3顺序打为ON状态,S2转为OFF状态,电机转子又转过一个步距角。从执行机构上读取离散量输入(多个位)的内容;03H读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器(16位字)的内容;04H读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器(16位字)的内容;05H强置单线圈。写数据到执行机构的线圈(单个位)为“通”(“1”)或“断”(“0”);06H预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器(16位字);0FH强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈(单个位)为“通”(“1”)或“断”(“0”);10H预置多寄存器。三极管的三种基本类型电路分别为共射极电路,共集电极电路,共基极电路。三极管为了实现电流控制的作用其使用在电路中时必须要涉及到连个 基本的回路,一个是输入回路,一个是输出回路。那么输入回路和输出回路的公共端就是判断三种类型电路的关键所在,当以基极作为输入端,集电极作为输出端时,电路就是共发射极电路。当以发射极作为输入端,集电极作为输出端的时候电路就是共基极电路。当以基极作为输入端,发射极作为输出端的时候,电路就是共集电极电路。在这里把有可能用到的信号线都接出来,但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的,下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入,红色表示PLC的输出给伺服的输入,另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY,PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。光电二极管也是由半导体PN结构成的。PN结受到光照射后,也能产生电子和空穴对,在半导体中增加了少数载流子的数量,这些载流子在反向偏置时,就形成漂移电流,使反向电流增大,光照强度不同,反向电流的大小也不同。所以电路中的电流将随光照的强弱而改变,这样的二极管称为光电二极管。可以用它光控元件,其符号如下图所示。常见的太阳能电池也是光电管的一种,太阳能电池不需要外加电源,它能够直接将光能转变成电能。下表所示的是2CU型两种硅光电管的参数。
